Alphabet Intrinsic запускает Flowstate, роботизированную платформу для разработки приложений

Самый горячий уголок робототехнического пространства сейчас — это не сами роботы. Эти компании проделали отличную работу по внедрению своих систем в такие места, как склады и фабрики, но более широкий вопрос фактического управления ими и их программирования остается немного более неясным. Проприетарное программное обеспечение для этих робототехнических систем, как правило, сложно разрабатывать, и оно не будет работать со сторонними системами.

Когда об этом было объявлено еще в 2021 году, выпускник Alphabet X Intrinsic предложил следующее представление о своих планах:

В течение последних нескольких лет наша команда изучала, как дать промышленным роботам возможность чувствовать, обучаться и автоматически вносить коррективы по мере выполнения задач, чтобы они могли работать в более широком диапазоне настроек и приложений. Работая в сотрудничестве с командами Alphabet и нашими партнерами в реальных производственных условиях, мы тестировали программное обеспечение, которое использует такие методы, как автоматическое восприятие, глубокое обучение, обучение с подкреплением, планирование движения, моделирование и контроль силы.

Сегодня утром компания анонсировала свой первый продукт — Flowstate — платформу разработки, призванную выполнить некоторые из этих обещаний. Программное обеспечение предназначено для того, чтобы помочь специалистам, не связанным с робототехникой, разрабатывать рабочие процессы для этих аппаратных систем.

«Наш первый продукт — это конструктор решений», — рассказала TechCrunch генеральный директор Венди Тан Уайт. «Что мы говорим о Intrisic Flowstate: вы можете спроектировать его, построить и развернуть. Мы прекрасно понимаем, что мир все еще находится на ранней стадии развития доступных навыков. Их можно объединить в рамках предлагаемого нами рабочего процесса. Мы также собираемся разрешить доступ к [сторонним] навыкам. Мы хотим, чтобы более широкая экосистема начала участвовать. Одним из преимуществ выхода из Alphabet являются некоторые более сложные навыки, такие как видение и силовая обратная связь, где вам потребуется машинное обучение или даже глубокое обучение с подкреплением. Нам также удалось создать некоторые из этих навыков. В состоянии потока вы обнаружите не только сам конструктор решений, но и библиотеку навыков, некоторые из которых сегодня не существуют или к которым нелегко получить доступ».

В основе системы лежит графическое дерево, которое позволяет пользователям объединять более сложные рабочие процессы. Существующие навыки включают оценку позы, манипулирование, введение силы и планирование пути. Платформа также будет открыта для сторонних разработчиков, которые смогут разрабатывать свои собственные навыки для интеграции в потоки.

Кредиты изображений:Внутренний

Другая важная часть этого процесса — симуляция. В наши дни это ключевое развертывание робототехники, предоставляющее пользователям возможность одновременно запускать сценарии в виртуальном мире для определения реальных результатов. Платформа использует Gazebo, платформу с открытым исходным кодом, управляемую Open Robotics, которая также управляет роботизированной операционной системой ROS. Подключенное коммерческое подразделение Open Source Robotics Corporation было приобретено Intrinsic в декабре прошлого года.

«С приобретением мы добились того, что основная команда инженеров, которая раньше работала в OSRF (Фонд робототехники с открытым исходным кодом), теперь работает в Intrinsic», — говорит Брайан Герки, генеральный директор Open Robotics, который сейчас является директором Open Robotics. в Внутреннем. «Вы должны думать о Intrinsic, возможно, как об одном из наиболее важных, но на самом деле всего лишь одном игроке в экосистеме ROS. У нас работает группа инженеров, и мы стремимся поддерживать их в разработке и вносить свой вклад в сообщество ROS».

Эта новость последовала за массовыми увольнениями в Alphabet, включая Every Day Robotics. «Команда EDR (Every Day Robotics) присоединилась к тому, что стало (Google) Brain», — объясняет она. «Этот продукт объединился с Google Deep Mind. Мы уже много работали с DeepMind. Полностью интегрированная команда Google DeepMind намерена помочь нам развить больше навыков, в том числе тех, которые потенциально могли бы использоваться с EDR».

Тан Уайт говорит, что, несмотря на сокращение штата Intrinsic на 40 человек, увольнения не сильно повлияли на компанию. Скорее, объясняет она, эти встряски были частью небольшого поворота внутри компании.